(미시간주 앤아버에 있는 미시간 대학교에서 정차하는 Mcity 무인셔틀)
(현재 자율주행차의 레이더는 흰색 트럭을 보면 하늘로 인식해 추돌사고를 일으키곤 한다. IBS 연구진이 레이더의 정확성을 높여 이런 사고의 가능성을 ‘0’에 가깝게 줄일 수 있는 기술을 개발했다.)
미시간주 앤아버(AP) — 자율주행차의 안전성에 대한 우려가 커지고 있는 가운데, 한 전문가가 연방 정부에 자율주행차가 공공 도로를 주행하기 전에 통과해야 하는 ‘전국 운전 시험’을 개발할 것을 요구하고 나섰습니다.
미시간 대학 자율주행차 시험 센터를 이끄는 헨리 리우는 연방 규정으로 제조사가 자율주행차를 사용하고자 하는 교통상황에서 해당 차량이 기본적인 기술과 역량을 보여주도록 보장하기 위한 ‘최소 기준’을 설정해야 한다고 말했습니다.
"안전을 보장하는 것은 소비자, 자율주행차 개발자, 연방 정부 모두에게 중요합니다. 연방 정부는 최소 기준을 설정하고 안전 테스트 측면에서 지침을 제공하는 데 책임이 있습니다."라고 리우는 말했습니다.
최근 몇 년 동안 자율주행차는 여러 건의 유명 충돌 사고에 연루되었고, 조사 결과 자율주행차의 안전성에 대한 대중의 불안감과 불신이 여실히 드러났습니다. 따라서, 리우는 다양한 교통 상황을 극복하는 차량의 능력을 성공적으로 테스트하면 대중의 자율주행차에 대한 신뢰가 강화될 것이라고 예상했습니다.
리우는 자율주행차가 전국적으로 안전하게 출시되기 전에는 여전히 상당한 연구가 필요하다고 말했습니다. 하지만 그는 장기적으로 사람이 운전하는 자동차보다 자율주행 차가 부상자를 낸 비율이 6.8배 낮기 때문에 자율주행차가 운전자들의 생명을 구하고 국가 교통 시스템의 효율성을 개선할 수 있다는 자동차 제조업체의 의견에 동의한다고 밝혔습니다.
현재 자율주행차를 다루는 구체적인 연방 규정은 없으며, 몇몇 주에서만 자체적인 요구 사항이 있습니다. 교통부 산하인 ‘국가 고속도로 교통 안전 관리국’은 자율주행차와 관련된 충돌에 대한 데이터를 수집하고 있습니다. 그러나, 지금까지는 자율 주행차의 운전 시험을 포함하지 않는 자발적 가이드라인만 제시하고 있습니다.
자율주행차는 여전히 모든 승용차에 적용되는 연방 안전 기준을 충족해야 합니다. 그러나, 정부는 심각한 사고가 발생한 후에서야 비로소 자율주행차에 대한 조사를 실시해 왔다는 점에서 현재의 법령의 맹점이 있습니다.
리우씨는 "우리의 현재 차량 안전 규정은 반응형이기 때문에 우리는 자체 규제에 의존하고 있을 뿐입니다. 연방 차원의 규제와 운전시험이 필요합니다."라고 지적했습니다.
그는 테스트를 통해 성능이 떨어지는 로봇 차량이 사회에 유출되는 것을 막을 수 있을 것이라고 말했는데, 이것은 인간 운전자의 테스트가 무능한 운전자를 도로에서 몰아내는 것과 마찬가지 이치라고 말했습니다. 하지만 그는 어떤 테스트도 자율주행 차량과 관련된 모든 충돌을 100% 막을 수는 없다는 것을 인정했습니다.
테슬라 CEO 엘론 머스크는 오랫동안 연방 규제가 혁신을 방해하고 있다고 불평해 왔습니다. 테슬라는 "Full Self-Driving"이라는 로보택시 시스템을 개발하고 있지만, 로보택시는 “스스로 운전할 수는 없으며, 이를 사용하는 테슬라 운전자가 기계적 운전에 언제든지 개입할 준비가 되어 있어야 합니다.”라고 밝혔습니다.
유럽과 중국은 이미 자율 주행차를 제3자 테스트에 통과시키는 기본 테스트를 실시했다고 리우는 지적했습니다. 하지만 미국은 계속해서 회사의 자체 인증에 의존해 왔습니다.
리우는 자율주행차가 도로에서 결정을 내리기 위해 "기계 학습" 컴퓨터를 사용하는 데 진전을 이루고 있기 때문에 운전자 시험을 제안하기 위해 지금 행동을 촉구하고 있다고 말했습니다. 그는 5~10년 안에 운전자 시험 기준이 미국 도로에 널리 배치될 것으로 예측하고 있습니다.
최근 몇 년 동안 자율주행차의 충돌 사고 중에는 2018년 애리조나 보행자를 치어 죽인 Uber 자율주행 SUV와 인간 백업 운전자가 관련된 사고와 보행자를 도로 옆으로 끌고 가 중상을 입힌 Cruise 자율주행 Chevrolet Bolt 사고가 있습니다. 그 외에도, 테슬라 자율 주행 차량은 2016년, 2건의 사망사고와 2018년 3건의 사망사고, 2019년, 2021년 각각 1건의 사고가 났었습니다.
이러한 자율 주행 차량의 사고에도 불구하고 데이터에 의하면 인간 운전자의 사고율은 100만 마일 당 32.45회 일어 났지만, 자율주행 차량은 100만 마일 당 23건으로 인간 운전자 차량 보다 자율 주행 차량이 안전한 것으로 나타났습니다.
그러나, 자율 주행 차량의 안전도의 사각지대는 회전 할 때와 새벽이나 해질녘 처럼 조도가 낮을 때이고 이 때는 인간 운전자 차량보다 전자는 1.98배, 후자의 경우 5.25배 각각 사고 위험이 높았습니다.
현실에서는 이미 Alphabet Inc.의 자율주행차 부문인 Waymo는 피닉스와 다른 지역에서 인간 안전 운전자가 없는 차량으로 승객을 태우고 있습니다. General Motors의 Cruise 자율주행 부문은 작년에 차량 중 하나가 관련된 충돌 사고가 발생하기 전까지 샌프란시스코에서 로보택시를 운행하고 있었습니다.
또한, Aurora Innovation은 연말까지 텍사스 고속도로에서 완전 자율 주행 세미트럭으로 화물을 운반하기 시작할 것이라고 밝혔습니다. 또 다른 자율 주행 세미트럭 회사인 Gatik은 2025년 말까지 자율 주행으로 화물을 운반할 계획입니다.
